Development of ways of increasing the reliability of the integrated complex of satellite and inneration navigation systems

Abstract

Purpose: is an analysis of methods and models for ensuring the functions of controlling the integrity of the GNSS and functional diagnostics of the INS in flight conditions, as well as developing an algorithm for monitoring the integrity of the GNSS and controlling the correct functioning of it. Methods: methods of the theory of optimal estimation, the theory of probability and the theory of random processes.Results: The analysis of factors influencing the quality of autonomous monitoring of the integrity of the satellite radionavigation system and analysis of possible ways to increase reliability and integrity were carried out. An algorithm for monitoring the integrity of the GNSS and controlling the correct functioning of the INS has been developed.Discussion: Based on the results of the study it is proposed to develop mathematical complex, which allows to conduct a complete cycle of simulation of the algorithm at a given stage of flight of the aircraft using existing groupings of spacecraft, as well as experimental navigation data of the GNSS and the INS, registered during the flights. Мета: аналіз методів та моделей забезпечення функцій контролю цілісності СНС та функціонального діагностування ІНС в умовах польоту, а також розробці алгоритму моніторингу цілісності СНС та контролю правильності її функціонування. Методи дослідження: методи теорії оптимального оцінювання, метод теорії вірогідності та теорії випадкових процесів. Результати: Проведено аналіз факторів, які впливають на якість роботи автономного моніторингу цілісності супутникової радіонавігаційної системи та аналіз можливих шляхів підвищення надійності та цілісності. Представлено алгоритм моніторингу цілісності СНС та контролю правильності функціонування ІНС. Обговорення: На основі підсумків дослідження пропонується розбити прикладний математичний комплекс, що дозволяє проводити повний цикл моделювання роботи алгоритму на заданому етапі польоту повітряного судна при використанні існуючих угрупувань космічних апаратів, а також експериментальних навігаційних даних СНС та ІНС, зареєстрованих в ході польотів. Цель: анализ методов и моделей обеспечения функций контроля целостности СНС и функционального диагностирования ИНС в условиях полета, а также разработке алгоритма мониторинга целостности СНС и контроля правильности ее функционирования. Методы: исследования: методы теории оптимального оценивания, метод теории вероятностей и теории случайных процессов. Результаты: проведен анализ факторов, влияющих на качество работы автономного мониторинга целостности спутниковой радионавигационной системы и анализ возможных путей повышения надежности и целостности. Представлен алгоритм мониторинга целостности СНС и контроля правильности функционирования ИНС. Обсуждение: на основе итогов исследования предлагается разбить прикладной математический комплекс, позволяющий проводить полный цикл моделирования работы алгоритма на заданном этапе полета воздушного судна при использовании существующих группировок космических аппаратов, а также экспериментальных навигационных данных СНС и ИНС, зарегистрированных в ходе полетов.